出帧开始时进行的同步调整，在检测出边缘的当地不考虑SJW的值而认为是SS段。硬件同步的进程如下图所示

  每逢检测出边缘时，依据 SJW 值经过加长 PBS1 段，或缩短 PBS2 段，以调整同步。但假如发生了超出 SJW值的差错时，最大调整量不能超过SJW 值。

  （2） 只要当前次采样点的总线值和边缘后的总线值不一起，该边缘才干用于调整同步。

  （3） 在总线闲暇且存在隐性电平到显性电平的边缘时，则一定要进行硬件同步。

  （4） 在总线非闲暇时检测到的隐性电平到显性电平的边缘假如满意条件（1）和（2），将进行再同步。但还要满意下面条件。

  （6） 发送单元在帧开始到裁定段有多个单元一起发送的情况下，对推迟边缘不进行再同步。