内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在磁场的效果下滚动,一起电机的编码器将信号反应给驱动器,驱动器依据反应值和目标值之间的比较来调整转子旋转视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　组成：伺服体系是以方位和视点为操控量的操控办理体系的总称，与方位和视点相关联的速度、加速度、角速度、力等为操控量的体系也包含在伺服体系内。

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