100多年前电能的创造使用创始了人类文明的新纪元，也引发了第2次工业革命，人类从此进入电气年代。时至今日，电气化依旧是全球工业化开展的条件，也是敞开以德国工业4.0为代表的智能制作年代的重要根底。拖动电机与变频器技能构成先进的伺服系统，可提供高精度的伺服和运动操控技能，并成功推进上世纪60年代以来工业机器人的蓬勃开展。

　　从商场规模剖析，本世纪以来跟着变频技能的前进以及比如矢量操控、直接转矩操控等新式操控原理的问世，叠加数字技能的开展，极大地促进机器人工业的立异迭代。2022年全球机器人商场规模已逾越50亿美元，其间工业/服务,特种机器人别离占38%142%120%。未来，机器人工业深度交融通讯、感知、处理、移动、认识、操作等方面的最新技能，向着愈加智能化、柔性化、安全及多应用范畴的方向开展，整个机器人商场有望持续坚持双位数增加。世界机器人联合会(IFR)展望，到2024年全球机器人商场规模将到达660亿美元，其间服务机器人、特种机器人以及跨范畴的人形机器人商场有望奉献更高增速。我国占全球工业机器人商场规模超越50%，占服务机器人和特种机器人商场占有率只要20-30%，商场规模仍有宽广提高空间。