金融界2024年6月25日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，浙江禾川科技股份有限公司获得一项名为“一种伺服驱动器的动态制动操控办法、设备以及介质”，授权公告号CN117895867B，请求日期为2024年3月。

  专利摘要显现，本请求触及电机制动技能领域，公开了一种伺服驱动器的动态制动操控办法、设备以及介质。相对于当时技能中经过驱动器操控继电器通电使电机的UVW三相短接然后使用电机本身旋转构成的反电动势使电机敏捷停机的办法存在制动过程中电流较大呈现继电器触点拉弧导致缩短继电器寿数的风险，本技能计划经过翻开下桥进行能量开释以完成电机的快速制动，而且本请求在进行能量开释时，逐级的添加下桥操控信号的占空比，使下桥呈阶段性的翻开，完成提早泄放电机的一部分制动能量，防止后续下桥全开时流过继电器的电流过大导致焚毁。本技能计划经过逐级、阶段性的开释电机的制动能量，完成了安全陡峭的动态制动，保证了继电器的运用寿数。

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