特斯拉机器人共有40个自由度，包括28个一体化的伺服驱动单元（身体关节）和12个高灵敏度要求的手部关节，以及大量的传感器。对这种一个复杂系统来说，所有算法都需要满足实时性的要求，所有的伺服关节要同步运动，传感器的数据也要同步采集，保证算法的输入和输出都始终处于一个节拍，才可能正真的保证机器人的运动性能。

  人形机器人对控制管理系统的要求包括通信、算力、软件三方面，一定要通过控制器来实现（控制板），控制器+低压驱动器+电机组成完整的反馈控制管理系统。控制器作为上位机，可提前预设关节运动算法，大脑直接调用即可，减缓运算压力，提高反馈速度。按单个关节控制卡400元算，40个关节单机价值1.6万元。

  国内具备控制器开发和制造能力的标的：控制器是机器人的核心运控部件，开发难度大，验证周期长，竞争格局好。重视国内具备控制器开发制造能力的标的：万讯自控（机器人控制器，联营子公司视科普提供3D视觉+AI+机器人运动规划方案，此前已供货特斯拉车厂）

  自2015年5月份开始，万讯自控（上市代码：300112）收购了全球最早研发机器人3D视觉的领先企业，丹麦的Scape Technologies A/S(以下简称“Scape”)，从此打响了国内进军全球机器人市场的第一枪，并将与Scape共同出资200万丹麦克朗在中国境内注册设立一家新的合资公司，开拓国内机器人应用市场，合资公司由万讯自控控股。

  值得一提的是，目前万讯自控经过几年的快速地发展后，慢慢的变成了全球集合3D视觉+AI+机器人整套方案的顶级科技公司，公司的AI+机器人方案已获特斯拉的订单，是目前两市唯一给特斯拉供货机械臂和机器视觉方案的企业。

  丹麦Scape Technologies A/S成立于2004年，由世界第一个从事3D视觉无序抓取研究者Ivar Balsev教授及其学生Ren Dencker博士设立。2016年万讯自控与丹麦Scape合资设立深圳视科普机器人有限公司，全球总部在深圳南山，最初视科普是因无序抓取而出名，是恶劣生产环境中使用3D视觉解决方案的最有经验的供应商。

  视科普基于3D视觉+Al+机器人运动规划，控制技术和智能抓手等软硬件核心技术，解决工厂自动化最后一公里的任务，开发能够替代专业方面技术工人的智能机器人解决方案及工作站。打造工业大国的机器人工匠。

  公司目前获得多个国际国内终端的认可包括宝马、奔驰、大众、沃尔沃、福特、雷诺等多家汽车产业巨头，在国内亦获得东风本田、上海大众、特斯拉、中国重汽、玉柴、唯品会等厂家的订单。

  我会在公众号：海涵财经每天更新最新的华为概念、创新减肥药、数字化的经济、ChatGPT、AI算力、CPO/硅光芯片、大数据、6G卫星、数据要素、医疗新基建、一体化压铸、 汽车智能化，激光雷达，HUD，车规芯片，空气悬挂、L3级智能驾驶、PET铜箔，纳电池，800V高压，光伏HJT、TOPCON、钙钛矿、光伏XBC、BIPV、IGBT芯片、碳化硅SIC、CTP/CTC/CTB电池、4680电池、工业母机、海风柔直高压、新能源车高压快充、高镍三元、碳纤维、PET铝箔、PET铜箔、空气源热泵、新材料、中药创新药、中药配方颗粒、乡村振兴、锂矿、钒液流电池、钠离子电池、分布式储能、集中式储能、抗原检测等最新题材热点挖掘，未来属于高预期差的结构性市场，把握核心赛道以及个股的内在价值逻辑预期差才是根本所在。

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  两名中国医疗器械公司高管赴菲律宾工作时，遭遇绑架并被撕票案件有了新进展。9月23日，知情人告诉红星新闻，死者家属刚刚从菲律宾警方处得到消息，将两名受害者骗至菲律宾实施绑架的“李娜”于22日在韩国首尔落网，接下来将引渡回中国。

  中新网广州9月24日电 (程景伟 林荫)广东省林业局24日通报称，广东西江烂柯山省级自然保护区在专项调查中，发现中华穿山甲洞穴101个，说明该保护区存在比较大的中华穿山甲种群。

  据@中国地震台网速报 消息 中国地震台网正式测定：09月30日20时21分在堪察加东岸远海（北纬53.00度，东经160.45度）发生5.9级地震，震源深度30千米。

  17岁女子退婚不退彩礼，男方举牌喊退钱……知情人：38万元彩礼已退回33万元

  来源：大河报 男方家属在讨要彩礼钱引发围观近日，山东济宁市梁山县一女子收38万彩礼后退婚不退钱，遭男方家庭多次声讨引发全城关注。

  上海银行起诉追讨近74亿元的贷款逾期，让昔日的房地产大佬、金融资本大鳄姚振华再次站上了被告席。

  9月20日，近十年数量最多的一批大滨鹬飞抵深圳，在福田红树林湿地暂歇补充能量。

  首对夫妻债务人被宣告破产 近日，一起破产案件引发各界关注。 “本院认为，债务人郭某某、李某某符合宣告破产的条件……依照《深圳经济特区个人破产条例》（以下简称“个破条例”）相关规定，裁定如下：宣告债务人郭某某、李某某破产。

  在德云班主郭德纲的作品中，有过这么一句话。虽说此言尤为刺耳，但话糙理不糙。当今娱乐圈，很多女星为出人头地，自愿或被迫做出违反道德底线之事。

  很难想象，因为一包12.99元的红枣，一位大学生竟然能对客服辱骂一个小时。这样的事情，听起来似乎确实让人感觉有点难以置信，可它就这么水灵灵的发生了，而且还被曝光出来了。