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工业机器人仍需爬坡过坎

来源:安博    发布时间:2024-10-24 04:02:55

  在2021年中国国际服务贸易交易会上,百度发布的“EasyDL手势识别机械臂”引得不少观众驻足。据了解,基于百度EasyDL零门槛人工智能开发平台定制的手势识别模型,通过软硬一体方案完成边缘部署集成在机械臂中,可以在一定程度上完成对手势的识别及实时互动。该机械臂可以在工业生产中替代质检岗位人员,又快又准地完成产品质检、分拣等任务,为企业节省成本、提高效率。

  工业机器人是制造业智能化转变发展方式与经济转型的动力之源。工业与信息化部装备工业一司司长王卫明介绍,我国已经连续8年成为全世界最大的工业机器人消费国,其应用领域已经覆盖汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类,正极大地改变着人们的生产方式。

  “十三五”期间,通过持续创新、深化应用,我国机器人产业呈现良好发展势头。其中,工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套,年均增长31%。“迅速增加得益于政策、生产能力的支撑以及应用场景保障。此外,新型冠状病毒肺炎疫情仍在全世界蔓延,中国依托完整的产业链和有力的疫情防控措施,承接其他几个国家转移至中国的制造业订单。”在国家信息中心预测部产业经济研究室主任魏琪嘉看来,外贸订单增加使得依靠传统低成本要素扩大产能的发展模式受到严峻挑战,制造业企业亟需通过工业机器人提高产能,其需求被进一步激发。

  工业与信息化部装备工业一司副司长汪宏表示,我国制造业智能化转型升级步伐的加快,使得工业机器人应用场景范围持续拓展。中国工业机器人密度由2015年的51台/万人增至2020年的246台/万人,达到全球中等水准近2倍。

  “我国强大的国内市场优势是支撑工业机器人大范围的应用的一个必要条件。”魏琪嘉介绍,工业机器人大多分布在在物流、包装加工领域。其中,物流机器人代替人工完成货物搬运,包装加工机器人大多数表现在对特定产品的柔性制造、包装和精确涂胶等工作方面。

  为推动工业机器人高水平质量的发展,工业与信息化部、科学技术部等15个部门联合印发《“十四五”机器人产业高质量发展规划》,明白准确地提出,到2025年制造业机器人密度实现翻番。怎么来实现以上描述的目标,魏琪嘉认为,一方面,要让优质资源进一步向制造业领域汇聚,为工业机器人高水平质量的发展奠定坚实基础;另一方面,工业机器人作为技术集成度高、应用环境复杂、操作维护较为专业的高端装备,对应用型人才有着多层次需求,要着重关注专业方面技术人才的培养。

  针对具体应用场景,中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚建议,面向汽车、航空航天、轨道交通等领域,应研制高精度、高可靠性的焊接机器人;面向半导体行业,研制自动搬运、智能移动与存储等真空(洁净)机器人,具备防爆功能的民爆物品生产机器人,AGV、无人叉车,分拣、包装等物流机器人;面向3C、汽车零部件等领域,研制大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人。

  “‘十三五’期间,精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等机器人核心部件加快突破、创新成果不断涌现,整机性能大幅度的提高、功能愈加丰富,产品质量日益优化。”王卫明表示,但是与世界领先水平相比,我国机器人产业还存在一定差距,比如关键零部件质量稳定性、可靠性等还不能满足高性能整机的需求,高速、高精、重载等高性能整机产品供给缺乏等。

  魏琪嘉认为,尽管我国在工业机器人相关基础零部件方面已拥有一定基础,但是无论从质量、可靠性、产品系列,还是批量化供给方面都与国外产品有很大的差距,特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面差距明显。“我国目前自主生产的机器人核心关键零部件大量依靠进口,因此出现性价比低、核心技术受制于人、竞争力差等问题,须格外的重视工业机器人零部件产业高质量发展。”

  为补齐工业机器人产业发展短板,《规划》提出,推动用产学研联合攻关,提升机器人关键零部件的功能、性能和可靠性。其中,在“机器人关键基础提升行动”中,对机器人零部件提出具体目标:研发RV减速器和谐波减速器的先进制造技术及工艺,提高减速器的精度保持性(寿命)、可靠性,降低噪音,实现规模生产;优化高性能伺服驱动控制、伺服电机结构设计、制造工艺等技术,研制高精度、高功率密度的机器人专用伺服电机及高性能电机制动器等核心部件;研发具有高实时性、高可靠性、多处理器并行工作或多核处理器的控制器硬件系统;突破多关节高精度运动解算、运动控制及智能运动规划算法,提升控制系统的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。

  技术积累不足,原创性研究、理论研究、系统模块设计能力欠缺也是制约中国工业机器人发展的瓶颈。如何提升工业机器人产业创造新兴事物的能力?在宋晓刚看来,一方面要聚焦产业高质量发展需求,突破机器人系统开发、操作系统等共性技术;另一方面要鼓励骨干企业联合开展机器人协同研发,推动软硬件系统标准化和模块化,提高新产品研发效率。

  “虽然国内企业在机器人技术上与国外有明显差距,但在实际应用工业机器人的系统集成项目中,影响系统精度及可靠性的因素很多。这不仅由机器人本身所决定,还包括控制管理系统、附属夹具、传输设备精度、视觉传感器等因素。”魏琪嘉和记者说,鼓励系统开发商和机器人企业协调发展,利用系统集成领域的技术优势弥补国产机器人单体技术的不足,从而能够使整体解决方案在市场上具备与国际巨头公司竞争的能力。

  “要发挥机器人重点实验室、工程(技术)研究中心、创新中心等研发机构的作用,加强前沿、共性技术探讨研究,加快创新成果转移转化,构建有效的产业技术创新链。同时,推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术融合应用,提高工业机器人智能化和网络化水平。”宋晓刚说。李芃达

  10月23日是今年的霜降节气。有人会问,“霜降”的霜从哪里“降”?是像雨和雪一样从天上降下来吗?二十四节气中,霜降与白露、寒露等都反映了气温下降带来的变化,露和霜又有什么区别?

  中国科学院南海海洋研究所(以下简称南海海洋所)研究员詹海刚团队与澳大利亚联邦科学与工业研究组织研究员冯明等合作,首次从全球尺度上揭示了涡旋在驱动海洋次表层热浪/冷浪事件中的关键作用,并指出涡旋会放大全球变暖对次表层极端温度的影响,加剧强热浪/冷浪的发生。近日,相关研究成果发表于《自然》。

  银线秒,就可以把青海的绿色能源输送到1500多公里之外的河南;一秒的输电量足够一个家庭使用两年……这就是神奇的特高压输电工程。

  随着科幻氛围日渐浓厚,我国科幻创作队伍和读者队伍都在迅猛增长,科幻作家的创作热情高涨,中国必将成为科幻文学创作的热土。

  近日,中国科学院、国家航天局、中国载人航天工程办公室联合发布《国家空间科学中长期发展规划(2024—2050年)》,规划部署了我国在空间科学研究领域拟突破的五大科学主题和17个优先发展方向。

  记者21日从中国科学技术大学先进技术研究院了解到,由该院孵化的中科永安(安徽)科技有限公司实施的新一代智能化环保型压缩空气泡沫高效灭火技术工程化研发项目,近日通过安徽省重大科学技术成果工程化研发项目验收。该技术通过优化泡沫生成与喷射系统,可应用于各类复杂火灾场景中高效灭火,尤其对锂电池灭火具有非常明显效果。

  近日,香港城市大学(以下简称港城大)成功研发出新型器件结构,可大幅度的提高钙钛矿太阳能电池的稳定性和效率,并简化生产工序、减少相关成本。研究显示,团队在改善二氧化锡层的氧空位缺陷后,器件的能源转化效率已超25%。

  记者21日从中国科学院国家天文台获悉,我国首个暗能量射电探测实验项目——天籁实验阵列,成功被平方公里阵(SKA)大射电天文台组织认证为SKA探路者项目,将为SKA提供新的科学探索机遇。

  科研工作不仅需要扎实的理论基础和实践能力,更需要坚定的理想信念和持之以恒的毅力。

  科学技术创新与产业创新,是发展新质生产力的一体之两翼、驱动之双轮。铸牢科技支撑力,要扎实推动科技创新和产业创新深度融合。

  我国建成了由7.6万余个地面自动气象观测站、409个海岛站、120个高空气象观测站、2架高空大型无人机、546部天气雷达、9颗在轨风云气象卫星等组成的综合气象观测系统。

  全球水经济委员会17日发布的一项新报告说明,人类“有史以来首次”打破了全球水循环的平衡。报告警告称,全球近30亿人口和一半以上粮食都位于干旱地区或水资源总量不稳定地区,若不采取行动,到2050年,水危机将使全球一半以上粮食生产面临风险。

  10月16日至19日,来自全国各地科研机构、高校和文博单位的近500名专家学者齐聚甘肃敦煌,在中国文物保护技术协会第十二次学术年会上,探讨文化遗产保护的新理念、新技术、新方法。

  走进阳高县华联设施农业科技示范中心,各种颜色的“太空彩椒”引人注目,形态各异的“太空南瓜”“太空蛇瓜”等令人大开眼界。

  进入新时代以来,广大林草科研工作者始终胸怀“国之大者”、潜心科研攻关,把论文写在大地上,助力农牧民增收致富,推动乡村走向振兴,让绿水青山变成金山银山。近年来,随着大数据、人工智能等技术加快速度进行发展,林草领域的科学技术创新力度不断加大。

  新产品出售的收益占据营业收入比重为37.02%,比上年提高0.89个百分点,较2018年提高6.32个百分点,比非专利密集型产业高15.85个百分点。

  王方定利用各种机会,不厌其烦地为年轻人作报告。在中国原子能科学研究院内,只要是与年轻人相关的学术会议、交流会以及座谈会,王方定都一定参加。

  在河北省张家口市142个路口,早高峰的红绿灯时长与平峰时不同。算法赋予信号灯“大脑”,让以往的“车看灯”变成“灯看车”。经测算,每个路口的通行效率能大大的提升13秒。

  为了更准确检测出亚硝酸盐的存在,日前,中国科学院合肥物质院固体所能源材料与器件制造研究部蒋长龙、杨亮研究团队设计出一种新方法,制备出了针对亚硝酸盐的荧光可视化快检技术,在实时同步可视化检测亚硝酸盐领域取得新进展。

  10月8日,世界经济论坛公布最新一批“灯塔工厂”名单,“人工智能”是这份名单背后的关键词。

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