作为工业机器人三大核心零部件之一，控制器一直都是制约国产机器人控制器发展的最大瓶颈。不过，近期一款国产机器人控制器的出现，一举打破了国产机器人控制器受制于国外的窘境。详情一起来了解！

　　据悉，这款控制器由浙江智昌实业有限公司自主研发，面向6轴和7轴机械臂的专用机器人，性能可与国外机器人控制器相媲美。

　　这款国产控制器的最大特点是让六轴、七轴机器人更快、更准、更稳、更智能。其能够每时每刻计算机器人所需要的力和加速度等一系列参数，无论在重复定位精度、路径精度、工作节拍等方面均处于国际领先水平，能够完美控制机器人。

　　除此以外，这款控制器还可以通过控制器末端的视觉、激光和各种传感器等来自动地识别差异并做调整、优化，使生产制造顺利进行。

　　由于性能强劲，这款控制器深受日本川崎工业的青睐。川崎方面明确说，此款控制器在重复定位精度、路径精度、工作节拍等方面均处于国际领先水平。目前，双方已签订了1000台的川崎机器人本体采购合同。这在某种程度上预示着，国际机器人巨头公司制造的机械臂将首次用上国产机器人控制器。

　　控制器又被视为机器人的“大脑”，其可以依据指令以及传感信息控制机器人来完成一定动作或作业任务，因此，控制器的好坏直接决定了机器人性能的优劣。

　　然而，作为关键核心零部件的控制器，国外有关公司对我国实行严密封锁，目前国内市场上销售、应用最多基本是国外品牌。

　　据悉，机器人自由度的高低往往取决于其可移动的关节数目，关节数愈多，自由度越高，位移精准度也愈出色。这在某种程度上预示着越精密的工业型机器人，其内的伺服电机数量愈多，也代表着控制器性能要求越高。

　　目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制管理系统与之匹配。因此，控制器的市场占有率基本和机器人保持一致，国产控制器尚未形成市场之间的竞争优势。

　　近些年，我国对于高科技和新科技的支持力度是空前的，互联网、人工智能、物联网等在中国发展迅速，并且保持着很高的行业热度。这一些行业都关联着另一个行业术语：中国智造。中国制造是世界第一生产力，但是伴随着人力成本的走高，制造业急需转变成为智造业，这中间离不开机器人。

　　事实上，我国虽然是最大的机器人控制器市场，却没有行业的巨头。目前国内机器人控制器行业被ABB、库卡、发那科和安川这四巨头控制。

　　不过，在产品需求和国家政策的推动下，国内智能控制器行业的进行了持续不断的技术创新并加大了研发投入。经过多年的沉淀，国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比差距已经渐渐缩小，目前差距大多数表现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。

　　而随着政策红利的不断释放以及劳动力成本上升，到2017年，中国工业机器人销量将达到10万台，年均复合增长率有望达23%。作为机器人三大件之一，控制器厂商在这一阶段也会迎来超车机会。

　　未来，随着产品技术的一直在升级，控制器研发、制造和供应链管理壁垒变高和智能控制器产品技术逐步的提升、专业分工警一步分化，国内厂商有望进入业绩爆发期。