的一个重要差异是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用，沟通伺服的技能自身便是学习并应用了变频的技能，在直流电机的伺服操控的基础上经过变频的PWM办法仿照直流电机的操控办法来完成的，也便是说沟通伺服电机必定有变频的这一环节：变频便是将工频的50、60HZ的沟通电先整流成直流电，然后经过可操控门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）经过载波频率和PWM调理逆变为频率可调的波形类似于正的脉动电，因为频率可调，所以沟通电机的速度就可调了（n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数）

　　简略的变频器只能调理沟通电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视操控办法和变频器而定，这便是传统意义上的V/F操控办法。现在许多的变频现已经过数学模型的树立，将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为能操控电机转速和转矩的两个电流的重量，现在大多数能进行力矩操控的著名品牌的变频器都是选用这样办法操控力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测设备，采样反响后构成闭环负反响的电流环的PID调理；ABB的变频又提出和这样办法不一样的直接转矩操控技能，详细请查阅有相关的资料。这样做才可以既操控电机的速度也可操控电机的力矩，并且速度的操控精度优于v/f操控，编码器反响也可加可不加，加的时分操控精度和呼应特性要好许多。

　　驱动器方面：伺服驱动器在开展了变频技能的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和方位环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更准确的操控技能和算法运算，在功能上也比传统的伺服强壮许多，首要的一点可以直接进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位（当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的办法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更准确的核算以及功能更优秀的电子器件使之更优越于变频器。

　　电机方面：伺服电机的资料、结构和加工工艺要远高于变频器驱动的沟通电机（一般沟通电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也便是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时，伺服电机就能依据电源改变发生呼应的动作改变，呼应特性和抗过载才能远高于变频器驱动的沟通电机，电机方面的严峻差异也是两者功能不同的底子。便是说不是变频输出不了改变那么快的电源信号，而是电机自身就反响不了，所以在变频的内部算法设守时为维护电机做了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出才能仍是有限的，有些功能优秀的变频器就可以直接驱动[1]伺服电机！！！

　　1、沟通同步电机：便是转子是由永磁资料构成，所以滚动后，跟着电机的定子旋转磁场的改变，转子也做呼应频率的速度改变，并且转子速度=定子速度，所以称同步。

　　2、沟通异步电机：转子由感应线圈和资料构成。滚动后，定子发生旋转磁场，磁场切开定子的感应线圈，转子线圈发生感应电流，从而转子发生感应磁场，感应磁场跟随定子旋转磁场的改变，但转子的磁场改变永久小于定子的改变，一旦等于就没有改变的磁场切开转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子发生速度差又从头取得感应电流。。。所以在沟通异步电机里有个要害的参数是转差率便是转子与定子的速度差的比率。

　　3、对应沟通同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有沟通同步伺服和沟通异步伺服，当然变频器里沟通异步变频常见，伺服则沟通同步伺服常见。