正常时，仅绿灯gl亮，电动机不动作。   2）按下启动按钮pb1，电磁接触器mc动作，电动机立即运转，指示灯rl亮，绿灯gl熄。   3）按下停止按钮pb2，电磁接触器mc断电，电动机停止运转，指示灯rl熄，绿灯gl亮。   4）电动机在运转中，因过载或其它故障原因，致使积热电驿th-ry动作，电动机停止运转，蜂鸣器bz发出警报，指示灯rl熄，绿灯gl亮。   5）按下按钮开关pb3，蜂鸣器bz停止警报，白灯wl亮，绿灯gl亮，红灯rl熄。   6）故障排除后，按下积热电驿th-ry复归杆，则白灯wl熄，绿灯gl亮，红灯rl熄，能重新起动电动机。

  ，就是以软件程序来取代硬件配线。传统电工图当中，主电路是PLC没有任何办法取代的；plc可以取代的部分，是控制电路。由传统电工图转换为阶梯图的第一个步骤，就是i/o编码，亦即将传统电工图中的输入/输出组件，先行确定其在PLC中所拟对应之外部输入/输出端子编号，以及外部输入组件接线方式是采用a/b接点。(a)：外部採a接点方式接线 (b)：外部採b接点方式接线

  输入/输出组件经i/o编码，并决定外部输入组件是采用a/b接点接线方式后，PLC外部接线所示。图中所示为丰炜vigor-vb系列plc机种，采用npn接线v端子与s/s端子并接。

  由传统电工图转换为阶梯图之程序设计步骤如下： (1)将电工图中控制电路直接转成对应阶梯图。因为PLC阶梯图中规定，接点在前，输出线圈则必须位于回路的最后。故首先须重新绘制电工图，将图中接点与输出线圈位置适度变更，以符合PLC阶梯图的要求，重新绘制后的电工图，如图3所示。

  图3 重新绘制后的电工图(2) 以i/o编码后的组件编号，取代电工图中的输入/输出组件，此处要留意的是，th-ry的c-a接点及c-b接点要独立出来，各自成为一个控制回路，如图4所示。

  ※若您使用visio来绘制电工图，则向左旋转90°，之后再垂直翻转，就变得很easy。

  传统电工图完整转换后之PLC外部输入/输出接线与阶梯图。使用软件程序取代硬件配线后之PLC外部输入/输出接线 以软件程序取代硬件配线

  结束语PLC其研发目的是取代以继电器为主之顺序控制，亦即使用软件程序以取代硬件配线，因此祇要改变其软件程序即可改变其控制的顺序，而轻易的达成控制上之不一样的需求。一般的PLC系以传统继电器控制回路为基础发展而来，并将继电器的接点和线圈予以符号化，当转换成一般的阶梯图或指令之后，就可以实现其控制。

  能够实现正反转来满足大家的需求，如直梯的上升与下降，起重机大车与小车的左右移动以及吊钩的上升与下降等等。传统的继电器

  再按SB2，按下的瞬间，KM2自锁，KM2的常闭点断开使得KM1无法工作。同时主触点闭合，电机反向运行。

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  数m1=3,频率f=50Hz，极对数p=2，B级绝缘，连续运行，封闭型自扇冷式，额定功率因数cosφ=0.84

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  的电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数的测量数学理论模型（测量方法

  本文为捷克理工大学（作者：RISHABH TATHGIR）的硕士论文，共55页。本文以汽车推进为目的，对采用直接转矩

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  的转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生

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