专利摘要显现，本发明公开了一种一体式的电机，包含电机本体、固定于所述电机本体后端的主控本体，所述电机本体的转轴尾部设有与所述转轴同步滚动的编码器磁钢，所述主控本体对应所述编码器磁钢设置编码器芯片。本发明将电机本体与主控板一体化装置于电机本体的尾部，全体结构紧凑，削减线路衔接问题。

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