智通财经APP得悉，申万宏源发布研报称，机器人操控器比较履行器更为无形，但对机器人本体的体现起到至关重要的效果，长时间看是摆开本体智能体现距离的要害点，也是决议机器人未来商业化落地的中心，近期操控器环节也有较多催化：Figure发布VLA模型Helix、1X NEO智能化进一步晋级、智元推出仿真结构等。主张重视车域控和工控等相关标的。

  从功用上区别：大脑担任履行杂乱的算法/数据处理/环境感知等使命规划和决议计划履行，硬件上主要由主控芯片GPU/CPU/NPU等构成，一起大脑运行前还要预装多种软件/模型。小脑担任机器人的运动操控，接纳来自大脑的指令并转化为详细的机械动作指令，包括对伺服体系/传感器等硬件的操控，硬件上主要由MCU/电控体系等构成。

  从制作难度和规范上比照：机器人操控器介于车规域操控器与工控之间，其间大脑更靠近域控的架构，小脑跟工控的功用更挨近，因为包括主控芯片本钱，大脑在价值量上也数倍于小脑。因而智能驾驭域控企业具有机器人大脑集成才能，而机器人小脑在未来更简单被工业操控企业做成规范化产品。尽管国产芯片企业也在追逐，但现在干流的机器人大脑的主控芯片还以海外为主，因而解决方案提供商成为大脑产业化使用的重要一环，担任联接主控芯片和机器人本体公司，主张重视英伟达国内协作伙伴中具有机器人操控器解决方案才能的公司。

  天准科技(688003.SH)：公司是英伟达金牌协作伙伴，公司控股子公司天准星智推出了首款具身智能操控器——星智001，操控器根据NVIDIA JetsonAGX Orin的嵌入式GPU模组开发，算力可达 275TOPS。公司会经过与职业领军企业的协作，构成强强联手的生态圈；智微智能(001339.SZ)：公司具有移动机器人、工业机械手臂和人形机器人的操控器解决方案，推出人形机器人专用开发渠道智微智能PAS-6102。

  德赛西威(002920.SZ)：车端域操控器头部企业；固高科技(301510.SZ)：深耕运动操控器赛道，工控才能杰出；雷赛智能(002979.SZ)：运动操控中心部件及解决方案供货商；瑞芯微(688001.SH)：soc 体系芯片供货商；地平线)：国产域控芯片供货商。