金融界2024年11月22日音讯，国家知识产权局信息数据显现，珠海格力电器股份有限公司请求一项名为“考虑电机转矩特征曲线的电机操控办法及设备”的专利，公开号 CN 118984095 A，请求日期为2024年8月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种考虑电机转矩特征曲线的电机操控办法及设备。其间，该办法有：依据方针电机的指示运动参数确认方针电机依照方针运动指令运转过程中的榜首速度信息；获取此刻所需输出的榜首转矩值并与第二转矩值作比较，得到比较成果；在榜首转矩值超越第二转矩值时，则依据转矩特征曲线对榜首速度信息做调整，得到第三速度信息；依据第三速度信息对方针电机从头进行运动规划，得到新运动规划信息；操控方针电机依照新运动规划信息运动。本发明处理了有关技能中进行电机速度规划时考虑要素单一，使得电机在实践运转过程中的转速可能会超越电机的转矩特征曲线中标称的转矩值，从而呈现因为转速超越转矩约束而导致伺服频频报警的技能问题。

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