龙门双驱体系具有高精度、高刚性、大行程、大推力等特色，是米级跨度/行程、亚微米级/纳米级精细定位的仅有处理方案，大范围的使用于半导体设备、激光切开设备、大型工业母机、及光刻机上。高精度龙门双驱技能长时间被国外独占，国产专用何服驱动产品尚无应市。

  对标PI、AeroTech、ACS等世界先进产品，本项目在高精度龙门双驱与专用何服体系等方面取得严重技能打破，在亚微米级精细定位体系立异结构规划、机电联合建模、解耦同步操控等范畴取得立异作用，多项产品目标比肩职业领先水平，申报多项发明专利，并依托上海交大科创公司展开作用转化。

  为了加快抗量子暗码算法，课题组初次提出向量和矩阵化的高功能抗量子暗码核算架构，根据提出的RISC-V暗码学扩展，规划与通用处理器耦合的定制核算引擎，组成高功能异构核算体系。

  为了满意高图画质量、高能量功率和低推理推迟的使用需求，课题组充沛的使用 RISC-V扩展指令的优势，提出根据RISC-V的高能效AI超分辨率体系，其算法具有场景适配性高、硬件友好性强的特色，其硬件架构具有低带宽、高算力、高能效的优势。

  1、提出了非对称柔性铰链龙门横梁支撑规划，克服了大跨度龙门体系装调差错、同步差错导致的龙门横梁应力、体系参数失调，极大提升了机械体系的运动功能上限，柔性铰链起浮支撑技能极大降低了龙门启停和低速运转阶段导轨阻尼引进的体系非线性，完成了接近于气浮支撑的运动支撑导向作用，一起打破了气浮导轨垂向支撑刚性弱的缺陷。

  2、开发了龙门双驱专用伺服驱动，打破了高功能龙门双驱伺服解耦同步操控办法，处理了龙门双轴异步、横梁偏转导致的运动差错，提醒了大跨度龙门体系多源差错m合机理和补偿办法，提出了非对称主从式双轴非线性差错补偿办法，完成了米级跨度、米级行程、亚微米级定位精度，有关技能目标逾越同类进口产品。

  相关作用打破了职业巨子技能基断，处理了高精度龙门双驱专用何服范畴受制于人的局势，提升了国产半导体设备、精细机床高精度定位体系的亚微米级定位技卡的自主性，降低了高端机床、半导体设备的产品成本,缩短了产品交给周期。