作为国内机器人核心零部件的领军企业，深圳汇川技术凭借其深厚的技术积累，生产出旋转执行器、行星滚柱丝杠、传感器等多种关键零部件，在广东工业机器人稳居C位，成为广东机器人“七剑客”之一。汇川技术投入逾26亿元用于研发，成功斩获3297项专利及软件著作权，产品在稳居行业第三，而SCARA机器人(一种应用于装配作业的机器人手臂)在中国市场更是独占鳌头，勇夺份额第一。南都记者现场走访全国最大的控制器、伺服系统供应商——深圳市龙华区汇川技术股份有限公司。

  人形机器人是人工智能技术的集成体现，也是未来产业的重要赛道之一。随着产业链发展进一步提速，产品迭代日新月异，背后是相关核心零部件的性能和技术指标的不断的提高的竞争和较量。

  作为国内机器人核心零部件的领军企业、工控领域的有突出贡献的公司，其伺服电机和伺服驱动，在国内市场占有率第一的汇川技术凭借其深厚的技术积累，在工业机器人方面，开发出旋转执行器、行星滚柱丝杠、传感器等多种关键零部件。

  在人形机器人的复杂“身体构造”中，执行器占据着无可替代的关键地位。“人形机器人的每一个身体动作，不能离开执行器的精准运作。一个人形机器人常常要十几个到几十个执行器，才能完成行走、奔跑，甚至做出跳跃、空翻等高爆发力的动作。”深圳市汇川技术股份有限公司相关技术负责人高一夫介绍，行星滚柱丝杠作为一种将旋转运动高效转换为直线运动的关键传动元件，在人形机器人的关节运动控制中发挥着及其重要的作用。其内部独特的滚柱—丝杠啮合方式使得行星滚柱丝杠在高速运动和承受重载时，依然能够保持出色的精度和刚度。为人形机器人的关节提供精确的定位和运动控制。

  行星齿轮旋转执行器是汇川技术为人形机器人开发的另一系列执行器。此类执行器为输出快速动态变化的扭矩而设计，很适合追求高动态动作的人形和四足机器人腿部机构。汇川技术对行星齿轮执行器的电机，驱动器及齿轮组进行了针对性优化，具有较轻的自重，较低的发热，良好的扭矩过载能力和优秀的寿命表现。

  传感器是人形机器人感知外界环境的重要窗口，对于人形机器人的智能化发展至关重要。汇川技术积极布局传感器领域，已开发出多种类型的传感器，包括视觉传感器、力传感器、编码器等。通过不断的提高传感器的性能和精度，汇川技术使人形机器人能更敏锐、准确地感知周围环境信息，从而做出更加智能、合理的决策和动作，提升人形机器人技术水平。汇川技术正全力拓宽其在人形机器人赛道的布局，为人形机器人整机客户提供关键的技术支持。

  2024年，广东工业机器人年产量超24万套，占全国44%，连续5年居全国首位。作为妥妥的机器人大省，广东已有优必选、库卡机器人、汇川技术、越疆机器人、拓斯达、华数机器人、巨轮智能等七家机器人企业脱颖而出，被冠以广东机器人“七剑客”之名。凭借在旋转执行器、行星滚柱丝杠、传感器等多种关键零部件上的技术优势，汇川技术在国内机器人核心零部件领域确立领军地位，稳居广东工业机器人C位。

  位于深圳市龙华区的深圳市汇川技术股份有限公司2003成立，2023年首次入围“中国制造业非公有制企业500强”，今年初进入摩根士坦利发布的全球人形机器人领域上市公司的百强名单。作为国内工业自动化控制领域的佼佼者，汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化和智能化，基本的产品包括服务于智能装备领域的工业自动化产品、服务于工业机器人领域的核心部件等。

  从早期的变频器，到当家的伺服产品，再到新能源电机、电控，到工业机器人，汇川全部的产品形态的演变，是核心电机技术、电机控制技术和自动化等技术在支撑。这些核心技术不断拓宽领域、客户群，变成汇川的竞争力。目前，公司业务板块涵盖通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通等多板块，成为从单一业务发展为多领域的综合解决方案供应商。

  通过对细分行业的前瞻判断、和产品的技术迭代能力、管理能力等，汇川技术成功完成企业的全面转型，并于2010年在深交所创业板上市，募集资金进一步加大在研发、生产和市场拓展方面的投入。上市后，公司加快了产品研制和市场扩张的步伐，不断推出新的产品和解决方案，如PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）等。

  持续深耕产品研发技术与迭代，是高科技技企业成功的核心密码。投入26.24亿元用于研发，占据营业收入9.7%，成功斩获3297项专利及软件著作权，其中发明专利高达464项。如此强大的研发实力，让其产品在中国市场占有率飙升至8.8%，稳居行业第三，而SCARA机器人在中国市场更是独占鳌头，勇夺份额第一。

  汇川技术的SCARA机器人系列，大范围的应用于手机、显示、光伏、点胶、3C等工业生产领域，已成为行业标杆，产品远销海外。

  除了对研发的执着坚守，合理地布局多区域研发中心，也是汇川技术的制胜法宝。汇川技术以深圳为核心，在中国其他城市以及意大利、德国等海外地区广泛撒网，设立研发中心，全方位提升企业整体研发水平。

  对汇川技术来说，已完成了最优轨迹技术、振动抑制技术两大核心技术突破，其中，最优轨迹技术属于国际一流标杆水平。面对未来发展，汇川技术将从两大方面布局，一方面，在底层技术领域持续攻关，确保在振动抑制达到国际一流标杆水平。振动抑制技术对于提高机器人的运动精度、稳定性和可靠性具备极其重大意义。通过一直在优化振动抑制算法、改进机械结构设计等方式，汇川技术将逐步提升产品性能，满足市场对高精度、高性能机器人的需求，巩固其在机器人核心零部件领域的技术领先地位。

  另一方面，在新技术、新领域方面加大投入，逐渐完备机器人预测性维护技术、基于AI的机器人性能优化技术的攻关。机器人预测性维护技术可以通过对机器人运行数据的实时监测和分析，设备故障，实现预防性维护，降低设备停机时间和维护成本。基于AI的机器人性能优化技术则可通过AI算法对机器人的运动轨迹、控制策略等来优化，逐步提升机器人的智能化水平和工作效率。通过在这些新技术、新领域的积极布局，汇川技术将开辟新的增长空间，持续引领行业发展潮流。

  二级演员程红，被撤职！详情披露：参加欧洲巡演期间，到巴黎、布鲁塞尔、鹿特丹等地违规公款旅游

  4月11日，兰州市纪委监委通报4起违反中央八项规定精神典型问题。其中披露，兰州大剧院原院长助理程红，因存在违规公款旅游等问题，已被撤职。

  春季不仅气温乍暖还寒，也是心理问题高发季。怎么样才能做好情绪管理？中山大学公共卫生学院(深圳)副教授战义强近日接受中新网专访时表示：要关注心理韧性。

  广东一家庭门口遭邻居吐痰、丢弃用过的尿不湿，楼上住户：我有鼻炎不应赔，法院：赔3800元

  近日，广东省江门市新会法院审结一起因向邻居无故吐痰引发的人格权纠纷案件，判决赵某停止侵害行为，并向王某赔偿精神损失费、清洁费合共3800元。王某与赵某住在同一栋楼，是上下楼邻居。

  终于到了发手机的时刻！ #新兵#日常 (吕腾 吴伟 滕帅 王旭亮 吴梓豪编辑:张力元 张佳欣编审:赵阳)

  美经济学家：加征一定的关税美国会输 “新能源车就是最好的例子” #关税 #新能源汽车 #加征关税

  缩水的“校园餐”，肥了谁?为整治中小学“校园餐”存在的明显问题，守护“舌尖上的安全”，山西省纪委监委通过深挖案件背后的责任、作风和腐败问题，对发现的制度漏洞和机制“梗阻”，针对性地提出促改促治措施，推动从个案查处、重点惩治向系统施治、全域治理提升转变，真正让“校园餐”成为阳光餐、放心餐。

  四川成都一位田先生发视频称。第二天早上二人开始上吐下泻。发高烧至39摄氏度，腹痛到晕厥。沙门氏菌的黄金生长温度是温暖的37摄氏度，从冰箱的7摄氏度到热得冒泡的45摄氏度都能悠哉生存，在水里也能悠然自得地待上2~3周，在粪便中可生存1~8个月不等。

  为进一步提升全省儿童福利机构康教人员的专业技能水平，全力保障孤残儿童生活品质，近期，全省儿童福利机构康教培训班在广州举办。全省21个地级市儿童福利机构康教人员、社工参加培训。本次培训获福利彩票公益金支持，由广东省民政厅事务中心承办。

  2025年3月28日，在丹霞山发现的苹果族梨属植物新种发表在国际植物分类学刊物《PhytoKeys》，这是由中山大学生命科学学院廖文波、凡强教授团队与中国科学院植物研究所刘彬彬副研究员团队合作发表的研究成果。

  在阅读此文之前，麻烦您点击一下“关注”，既方便您进行讨论和分享，又能给您带来不一样的参与感，感谢您的支持文、编辑小娄2022年12月29日这天，消失在大众视野许久的央视主持人朱军在社交平台上更新了一则内容。