近来关于人形机器人的学习，就我关注的问题进行了一些整理和学习，作为闲暇时候的消遣。

  1问：对于人形机器人的投资机会，你怎么看？在2025年的资本预算中占据啥样子的位置呢？

  根据搜索出来的结果显示，2025年被视为人形机器人产业从研发转向商业化量产的元年，技术突破、政策支持与市场需求一同推动行业进入高速成长期。以下从行业趋势、投资主线和核心环节等角度综合分析其投资机会及在2025年资本预算中的定位：

  2025年全球人形机器人产业将迈入“技术爆发→商业验证”阶段，特斯拉、优必选、宇树科技等头部企业计划启动量产。例如，特斯拉计划2025年生产1万台Optimus，2026年扩大至每月1万台，而国内企业如优必选、宇树科技也在加速推进产品迭代和产能建设。高盛预测2035年全球市场规模或达380亿-2050亿美元。

  政策支持：中国《人形机器人创新发展指导意见》明白准确地提出2025年实现批量生产目标，多地政府出台产业扶持政策。

  资本涌入：2024年国内成立多个百亿级产业基金，海外Figure AI、Apptronik等公司融资额屡创新高，Figure AI估值已达395亿美元。

  软件端：AI大模型（如OpenAI、华为具身智能）提升机器人的感知与决策能力，特斯拉复用无人驾驶技术解决运动控制难题。

  硬件端：核心零部件（如减速器、无框电机）国产替代加速，成本下降推动量产可行性。

  核心零部件：技术壁垒高，国产替代空间大人形机器人单机价值量中，减速器、伺服系统、传感器占比超50%，着重关注以下细分领域：

  行星滚柱丝杠（抗冲击能力强，需求缺口大）。伺服系统：无框力矩电机、空心杯电机（汇川技术、鸣志电器）。

  ：特斯拉Optimus、优必选Walker S已在工厂执行搬运、质检任务。消费场景

  产业链协同与生态布局华为、特斯拉等巨头通过开放合作构建生态，例如华为联合

  禾川科技、兆威机电等企业布局具身智能，国内供应链企业有望借势切入国际龙头供应链。三、风险与挑战

  丝杠产能瓶颈）和场景适配性可能延缓落地。市场之间的竞争加剧：国内外新进入者增多，可能会引起价格战和利润率压缩。

  “AI+高端制造”的交叉领域，具备长期增长潜力，建议在科学技术成长板块中占10%-15%的配置比例。短期关注点：优先布局高壁垒、高价值量零部件（如行星滚柱丝杠、六维力矩传感器）和已进入特斯拉等头部供应链的企业（如绿的谐波、汇川技术）。

  2025年人形机器人产业将迎来“从0到1”的质变，核心零部件供应商与整机龙头有望率先受益。投资者需重点关注技术突破、量产进度和政策催化，同时警惕技术瓶颈和竞争风险。在组合配置中，可将其作为科学技术创新的核心赛道，兼顾短期弹性与长期成长性。

  基于2025年最新行业动态与政策导向，人形机器人产业链的投资机会呈现“技术突破+成本下降+场景落地”的三重驱动特征，建议在2025年投资组合中给予该领域15%-20%的权重配置，着重关注以下方向：

  恒立液压、北特科技等企业已实现量产突破，预计2025年产能将提升5倍。标的：恒立液压（产能20亿元）、北特科技（绑定小米/华为生态链）。

  逻辑：单台人形机器人需50+个减速器，绿的谐波（全球市占率第二）通过特斯拉认证，2025年净利润预计会增长217%；无框电机技术门槛高，汇川技术（8800rpm超高速电机）已切入特斯拉供应链。

  逻辑：六维力矩传感器、触觉传感器等国产化率不足15%，柯力传感、华依科技等企业通过技术攻关实现进口替代。

  逻辑：特斯拉Optimus目标2025年量产50万台，国内宇树科技（H1/G1产品售价9.9万-16万元）、优必选WalkerS已开启商业化销售，预计2025年全球出货量达18万台。

  逻辑：华为昇腾AI平台赋能机器人“大脑”，FigureAI的Helix模型实现端到端控制，推动国产机器人智能化升级。

  逻辑：DeepSeekAI等国产模型降低训练成本90%，推动机器人运动控制算法迭代，灵巧手自由度从11个向22个升级。

  逻辑：碳纤维、PEEK材料减重50%，降低机器人能耗，金发科技、中研股份等企业突破量产瓶颈。

  短期（1-6个月）：聚焦丝杠、减速器等确定性环节，受益标的：恒立液压、绿的谐波。

  中期（6-12个月）：关注AI算法与运动控制突破，布局标的：汇川技术、拓普集团。

  长期（12-24个月）：押注家庭服务机器人爆发，跟踪标的：优必选、小米生态链企业。

  人形机器人产业链在2025年进入“从1到N”的爆发期，建议投资的人“守正出奇”：

  出奇：关注华为昇腾生态、FigureAI等跨界创新企业，捕捉细分领域黑马。

  核心零部件供应商与整机龙头有望率先受益。2问，人形机器人产业链的上市公司有哪些？筛选出2025年业绩预估比较好的这些上市公司

  综合起来，筛选出在多个网页中被提及，业绩预增明显，并且处于产业链关键环节的公司，如埃斯顿、绿的谐波、双环传动、汇川技术、长盈精密、昊志机电、富临精工、鸣志电器、中大力德等。同时，网页8提到的四家黑马公司，如卧龙电驱、昊志机电、富临精工和某未具名公司，但需要确认这一些企业是否在产业链中属于关键环节。

  最后，需要确保每个推荐的公司都有对应的业绩预估或机构分析的支持，比如净利润增长数据、机构布局等，并正确引用来源。

  根据搜索出来的结果，2025年人形机器人产业链预计将迎来商业化量产和盈利拐点，多家上市公司在业绩预告和技术布局中表现突出。以下是结合产业链关键环节及业绩预增信息筛选出的上市公司：

  ：国内谐波减速器龙头，打破国际垄断，产品大范围的应用于工业机器人、医疗器械等领域。业绩

  ：2024年净利润增速显著，受益于人形机器人需求量开始上涨，机构预计其2025年市场占有率将逐步扩大。双环传动（002472）

  ：2024年净利润预增，2025年有望凭借高精度齿轮技术持续受益于产业链放量。昊志机电（300503）

  ：聚焦六维力矩传感器、无框力矩电机等核心技术，为人形机器人提供关键零部件。业绩

  ：2024年净利润预增144.34%，技术壁垒和市场需求推动其成为细分领域黑马。富临精工（300432）

  ：拓展谐波减速器和电关节产品，计划推出全面的人形机器人关节解决方案。业绩

  ：2024年净利润预增175.54%，自主研发能力助力成本优化和市场占有率提升。二、伺服系统与控制系统

  ：受益于新能源和人形机器人需求，2025年预计在伺服电机和控制器领域实现高增长。鸣志电器（603728）

  ：2024年毛利率稳定，2025年有望通过高端电机产品提升盈利空间。三、整机与系统集成

  ：2024年汽车和电子领域增长显著，2025年预计受益于全产业链协同效应。长盈精密（300115）

  ：2024年净利润预增7-8.2亿元，AI技术推动消费电子与机器人业务双轮驱动。四、其他潜力黑马

  ：全球工业电机龙头，研发全数字化伺服驱动产品，为人形机器人提供动力支持。业绩

  ：与特斯拉、华为等合作，提供高精度零部件，2024年净利润预增近496%，获79家机构抢筹21亿元。总结与展望

  ：2025年被视为人形机器人商业化元年，产业链将从研发转向量产，核心零部件（减速器、伺服系统）和整机制造商（如埃斯顿、优必选）将优先受益。投资逻辑

  ：关注技术壁垒高、已进入特斯拉等巨头供应链的企业（如绿的谐波、双环传动），以及业绩预增明确的黑马（如昊志机电、富临精工）。如需更详细的企业数据或产业链图谱，可进一步查阅相关研报或行业数据库。

  技术亮点：精度达32弧秒，寿命超10000小时，已切入特斯拉、优必选供应链

  业绩预期：机构预测2024年净利润增长39.8%，2025年受益特斯拉量产订单

  技术壁垒：六维力传感器（精度0.05%）、纯固态激光雷达、多模态交互系统

  技术突破：C3-C5级高精度丝杠日产能50套，峰值推力覆盖100N-12000N。

  业绩预期：2024年报预增716.78%-856.79%，机器人业务成新增长极。

  双林股份（300100）：滚柱丝杠技术转化汽车零部件优势，年报预增495.94%，样件开发进度领先。

  雷赛智能（002979）：闭环步进电机获宇树科技80万台订单，微型伺服驱动器打破欧美垄断。

  埃斯顿（002747）：灵巧手精度达0.02毫米，获比亚迪20万台订单，高瓴资本重仓增持。

  成本下降：伺服系统单价三年降42%，谐波减速器国产化率从15%（2020）提升至58%（2024）。

  市场需求：特斯拉Optimus目标年产50万台，国内宇树、智元等厂商开启批量交付。

  政策驱动：工信部明确2025年核心部件安全供给目标，长三角“数据工厂”加速生态构建。

  以上企业基于技术壁垒、订单可见性和产能扩张计划筛选，具体投资需结合实时财务数据。

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