金融界2025年4月26日音讯，国家知识产权局信息数据显现，艾尔发智能科技股份有限公司请求一项名为“一种桁架机械手驱控一体操控办法、体系架构及其使用”的专利，公开号CN119858166A，请求日期为2025年3月。

  专利摘要显现，本发明触及一种桁架机械手驱控一体操控办法、体系架构及其使用，驱控一体操控办法经过以下过程完结：经过人机操作盒给定机械手各轴的方针方位，轨道规划，运动指令下发，驱动伺服电机工作，判别驱动伺服电机工作是不是到达操控方针，如果是，完结运动操控，若不是，依据误差调整操控信号，然后回来。该桁架机械手驱控一体操控办法具有进步一体化水平，完结驱控彻底集成，多轴联动同步操控、高精度操控，简化体系架构，下降硬件本钱等长处。

  天眼查资料显现，艾尔发智能科技股份有限公司，成立于2003年，坐落苏州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本30150万人民币。经过天眼查大数据分析，艾尔发智能科技股份有限公司共对外出资了9家企业，参加招投标项目7次，产业线条，此外企业还具有行政许可12个。

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