伺服驱动器又称为伺服操控器、伺服放大器，是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于一般沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要运用在于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达来操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的gao端产品。下面小编给我们介绍一下伺服驱动器报警代码列表

　　1、AL.E6-表明伺服紧迫中止。引起此毛病的原因一般有两个，一个是操控回路24V电源没接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

　　2、AL.37-参数反常。内部参数乱，操作人员误设参数或许驱动器受外部搅扰导致。一般参数康复成出厂值即可处理。

　　3、AL.16-编码器毛病。内部参数乱或编码器线毛病或电机编码器毛病。参数康复出厂值或许替换线缆或许替换电机编码器，若毛病仍旧，则驱动器底板损坏。

　　4、AL.20-编码器毛病。电机编码器毛病或线缆断线、接头松动等导致。替换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此毛病时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

　　5、AL.30-再生制动反常。若刚通电就呈现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运转过程中呈现，可查看制动回路接线，必要时外配制动电阻。

　　6、AL.50、AL.51-过载。查看输出U、V、W三相相序接线是不是正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地毛病。监控伺服电机负载率是否长期超越*，伺服呼应参数设置过高，发生共振等原因。

　　7、AL.E9-主回路断开。查看主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路毛病，须替换驱动器或配件。

　　8、AL.52-差错过大。电机编码器毛病或驱动器输出模块回路元件损坏，一般油污较多的运用场合此毛病较多。