工作方式：经过光电传感器感知编码盘上的光栅或编码孔，然后丈量转子的视点和方位。

  工作方式：使用磁性标尺上的磁性条和磁传感器之间的相互作用，完成视点和方位的丈量。

  原理：使用光栅尺上的光栅纹路和光电传感器之间的交互作用，供给十分准确的方位丈量。

  工作方式：使用磁栅尺上的磁性纹路和磁传感器之间的相互作用，供给高精度的方位丈量。

  这些编码器类型在步进电机的使用中，最大的意图是进步步进电机的定位精度和控制精度，下降差错和振荡，来提高总体系的可靠性和安稳才能。一起，它们还使得步进电机在自动化设备、机床加工、医疗器械、自动化外表等范畴得到了广泛的使用。