据此前首届中国机器人峰会传出的一手消息，到2015年，中国机器人市场需求量将达35000台，而IFR（国际机器人联合会）预测的数据则显示，到2015年，全球新装工业机器人将达到20万台，整机年销售170亿美元，加上配套规模将达500亿美元。面对如此之大的市场，国内机器人整机生产企业是否能把握住机遇呢？下面就盘点一下国内潜力较大的机器人整机生产企业。

  广州数控设备有限公司（GSK），20年来专注于机床数控系统、伺服驱动装置与伺服电机的研发及产业化，向客户提供GSK全系列的机床数控系统，伺服驱动 装置和伺服电机等数字控制设备，是国内最具规模的数控系统研发生产基地。同时公司还积极拓展工业机器人与精密电动注塑机两大业务领域，为用户更好的提供专业的工 业自动化和精密注塑成型解决方案。

  产品：RB系列工业机器人，RB系列搬运机器人是广州数控自主研发的六关节工业机器人，融合了国家863科技计划项目的重要成果，现已形成了3kg、 8kg、20kg、50kg等多个规格型号的产品。RB系列搬运机器人可被大范围的应用于机床上下料、冲压自动化生产线、集装箱等的自动搬运。

  C4-1000高速并联机器人，C4-1000是并联结构工业机器人，为四自由度的并联机构，有效荷重3kg，重复精确定位±0.1mm，能轻松实现空间内 X、Y、Z三个方向的平移运动和绕动平台轴线的旋转运动，可对产品做快速抓放操作的同时进行姿态调整，拥有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性强 等优势，其应用广泛，尤其在电子、轻工、食品以及医药等行业中，可实现高速的抓放、分拣以及包装等操作。

  广东拓斯达科技股份有限公司自2007年以来，为注塑周边客户以及合作者提供完美的整体自动化解决方案和技术服务，范围有注塑机中央供料系统、自动上料 系统、自动取件系统、自动输送系统、自动冷却系统、除湿干燥系统、模温机系统、计量混合系统、整厂自动化规划、机械手、智能机器人、3D打印、软件集成系 统，整合了国际与国内的优势资源，走上了集团化发展的道路。

  拓斯达集团是注塑车间自动化生产线D打印三大领域机电一体化整合运营商。机器人事业的发展体现在技能的提升和新方案的开发。机器人凭借技 术及商业领域的安全、可靠和高效，成为国产领域的工业机器人领先者之一。产品系列包括4轴机器人、5轴机器人，负载大于250kg的高负荷机器人，控制 器，软件和高品质和性能的专业应用，凭借其产品的齐全性、优质可靠性，从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。

  上海新时达电气股份有限公司是专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品并服务于全球的高新技术企业，创立于1995年，是国家重点支持的高新技术企业，全国创新型企业，上海市知识产权示范企业，上海市专利示范企业，拥有上海市级企业技术中心。

  公司设有国家级博士后科研工作站；参与编制与修订国家技术标准12项；拥有授权专利102项（其中发明专利27项），软件著作权53项。

  产品：新时达SR16L6焊接机器人，工作区域大，手腕关节精度高。适用于低负载、大范围工作场合，非常适合于弧焊、物料搬运、码垛、包装等行业。基本功能特点为工作空间大、重复定位精度高、性能稳定运行速度快、通用性能佳。

  新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。

  公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破；洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口；移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际有名的公司列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。

  公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。

  新松是国内最大的机器人产业化基地，在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立五家控股子公司。在建的杭州高端装备园与沈阳智慧园将会成为南北两大数字化高端装备基地，也是全球最先进的集数字化、智能化为一体的高端智能加工中心，用机器人生产机器人，率先开展制造模式根本性变革。投产后产能将达到15000台/每年，首期产能达到5000台/每年。

  埃斯顿自动化于1993年注册成立，慢慢的变成了国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造业领军企业之一。

  埃斯顿自动化长期专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的技术开发、生产和销售，目前已形成包括金属成形机床数控系统、电液伺服系统交流伺服系统及运动控制管理系统和工业机器人及成套设备等四大类产品。

  现下设有4个全资子公司（南京埃尔法电液技术有限公司、南京埃斯顿自动控制技术有限公司、南京埃斯顿软件技术有限公司和埃斯顿国际有限公司）和一个控股子公司（南京埃斯顿机器人工程有限公司）。

  埃斯顿先后承担多项国家级科研项目：江苏省科技成果转化专项资金项目—“高速高精度全数字交流伺服系统关键共性技术及产品研究开发”和“基于自主核心部件的工业机器人及成套设备研发和产业化”、江苏省首台套重大装备项目“ER系列工业机器人创新开发和深度应用”、国家高技术研究发展计划（863计划）—“工业机器人伺服驱动器和电机开发”、工信部高档数字控制机床与基础制造装备科技重大专项—“高档数控锻压设备专用数控系统开发与应用”、国家高技术研究发展计划（863计划）—“面向机械加工、锻压、焊接等作业需求的经济型机械加工机器人及集成应用”等多个省级或国家级重大科研项目。

  埃斯顿机器人公司现拥有一支高水平的专业开发团队，具有与世界工业机器人技术同步发展的技术优势；公司已拥有全系列工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、伺服机械手、智能成套设备系列，其中标准工业机器人规格从6kg到300kg，应用领域包括焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等领域的智能化生产。同时，公司已建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队，致力于客户价值最大化，为客户提供工业机器人应用完整解决方案。关键字：引用地址：盘点国内最有潜力的机器人品牌企业

  据加拿大广播公司12月21日报道，总部在瑞士苏黎世的ANYbocs公司正在极端环境下其机器人ANYmal。来自苏黎世联邦理工学院的一组研究人员正在利用这种四足机器人在地下污水系统中来测试，以确定是不是可以部署该机器人自主检查污水系统。 ANYmal也正在接受欧洲电力传输系统运营商nneT的测试，在欧洲北海一个非常偏远的海上转换平台上进行设备检查，已成功完成16个检测点的任务，包括读数表、油位和水位。 该机器人外形与狗相似，凭借高分辨率摄像头、麦克风和扫描仪进行导航，能自主开门，还能爬楼梯。这些功能使ANYmal可以替人类执行一些极端条件的工作。 然而，这并不是第一个具备这些技能的机器人。波士顿动力公司的Spot

  美国康奈尔大学科学家开发出一款由微爆驱动的昆虫大小的机器人，其可以爬行、跳跃，而且能携带22倍于自身重量的负荷。相关论文发表于最新一期《科学》杂志。 机器人的每只脚都可能会发生小爆炸，推动其前进。 图片来自：卡梅隆·奥宾 研究人员使用4个致动器来提供动力，驱动机器人的脚。致动器是一个中空的圆柱体，顶部有弹性硅橡胶。甲烷和氧气流被注入每只脚中，气体之间发生化学反应，生成水和二氧化碳，并以微爆炸的形式释放能量，导致硅橡胶层变形，使机器人跳跃或爬行。 研究人员解释称，微爆发生得非常快，因此不会出现火焰，也不会损坏橡胶，但它们提供了相当大的推进力，机器人可跳跃56厘米高，携带自身重量22倍的负荷。 这种体积小、重量轻、强度大，能够覆盖较

  可携带自重22倍负荷 /

  2017前后，一大批国产协作机器人产品涌现，老牌公司和一些新兴勇于探索商业模式的公司一起，组成了强大的国产协作机器人阵营。 新松协作机器人 国内机器人有突出贡献的公司新松，在2015年就推出了自主研发的7轴协作机器人，目前市场销售情况良好。 遨博协作智能机器人 作为国产协作机器人的先驱，2015年，遨博发布了6自由度的Auto-i5协作机器人。2017年遨博发布了Auto-i3，i7和i10，并宣布获得了复星集团6000万元A轮融资。 大族协作机器人 2017年，上市公司大族激光的全资子公司大族电机将机器人事业部独立出来，成立大族机器人有限公司，推出新型人机协作机器人Elfin。 格力协作机器人 格力集团在收购原美凌达工厂后将其

  4月3日，全球机器人企业巨头—发那科（FANUC）正式公开宣布，将在上海宝山打造发那科“超级智能工厂”，是其继日本之外的全球最大机器人生产基地，该项目总投资15亿元人民币。 上海发那科三期鸟瞰图 上海发那科称，新建的机器人超级智能工厂占地面积431亩，相当于40个足球场大小，是现有一期和二期工厂总面积的四倍。新工厂建成后，预计年产值为100亿元。 事实上，发那科并不是第一个宣布将大手笔在上海投资建立新工厂的机器人企业。去年10月，ABB公司宣布，将在中国投资1.5亿美金新建一座全球最大、最先进、最具柔性的机器人生产工厂，实现用机器人制造机器人。据悉，该厂将于今年6月破土动工，2020年底投入运营。新工厂建成后，ABB在中国的工业机器

  10月21日消息，浙江国自机器人技术股份有限公司拟赴科创板上市，华泰联合证券任其辅导机构。 浙江国自机器人技术股份有限公司，于2011年11月10日成立。公司专注于移动机器人的开发和推广，集科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体，致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案。 据了解，国自机器人的业务已覆盖智能移动机器人、智能制造等领域，其产品有智能巡检机器人、智能物流机器人、智能商用机器人等。公司产品大范围的应用于电力、汽车、橡胶轮胎、物流、煤炭、铁路等行业，拥有国家电网、南网、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客户。 国自机器人的联合发起人之一杜鑫峰博士近期提到，“未来，机器人将改造绝大多数4D应用场景。”

  8 月 18 日消息，以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于去年底宣布离职，创业智元机器人，时隔半年多，他带来了自己创业的第一款产品 —— 智元机器人远征 A1。 在今日上午的发布会直播中，稚晖君正式公布了“远征 A1”智元具身智能机器人，该机器身高 175cm，重量 55kg，整体为类人造型。 ▲ 图源智元机器人官方直播间，下同 该机器人号称拥有超过 49 个自由度，整机承重 80kg，单臂最大负载 5kg，关节电机峰值扭矩 350N・m，配有水冷散热。 此外，该机器人腿部采用了反关节设计，号称拥有更大的操作空间，步速达 7km/h。 机器人手部拥有 12 个主动自由度，5 个被动自由度，配有指尖摄像头，可以分辨操作物

  “远征 A1”发布 /

  近日，美国陆军在新型机器人开发方面取得了新进展——用智能粒子制造群体机器人。佐治亚理工学院和西北大学的研究人员在《科学·机器人》杂志发表了他们的研究结果。美国陆军研究办公室复杂动力学与系统项目负责人Sam Stanton认为，这项成果有望使机器人系统能根据任务需要改变它们的形状、模式和功能。他举例说：“正如陆军机动功能概念中设想的那样，在未来，当群体机器人遭遇横亘在面前的河流时，它会自动变形为能跨越鸿沟的结构。” 的智能粒子只能做一件事：挥舞双臂。但是当研究人员将5个智能粒子封装到圈型结构中时，它们开始产生相互推动作用，进而形成“超级智能粒子”自动物理系统，该系统不但可以自行移动，在为其添加光学或声学传感器后，它甚至能在迷宫

  机器人控制管理系统是机器人技术的核心组成部分，它负责接收外部指令，对机器人的运动和行为来控制和调节。根据操控方法的不同，机器人控制管理系统可以分为以下几种类型： 开环控制管理系统 开环控制管理系统是最基本的机器人控制管理系统，它不涉及对机器人运动状态的反馈。在开环控制管理系统中，控制器依据输入信号直接生成控制信号，驱动机器人执行相应的动作。由于缺乏反馈机制，开环控制管理系统对外部干扰和系统误差的适应能力比较差，精度和稳定能力有限。 1.1 脉冲计数控制 脉冲计数控制是一种常见的开环操控方法，它通过计数输入的脉冲信号来控制机器人的运动。例如，当机器人需要旋转时，控制器会依据输入的脉冲数来确定旋转的角度。脉冲计数控制简单易实现，但对外部干扰和系统误差的抵抗能力

  制作与程序设计

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