四川虹微技术有限公司下设先进的技术研发中心，先进研发技术中心定位为新技术探讨研究/新产品研究开发/新业务孵化平台。中心职责：积极研究国家科技政策与行业技术发展的新趋势，结合公司战略洞察提出新技术方向的研究计划，推动新技术从原理到原型的实现;以产业应用为牵引，规划定义创新产品，组织推进创新产品的开发、试制、验证和应用示范工作;积极打造以新技术/新产品为核心牵引的新业务场景，推动规模化业务试点，孵化新产业;打造协同生态体系、构建创新驱动模式，推进技术攻关、产品研制、应用示范与业务探索，建立新技术生态体系。

  (1)负责中心智能产品机械设计，完成产品整机或部件零件设计的方案论证报告、设计评审、设计图纸、BOM等设计工作;

  (2)协助完成产品试制及验证，主动针对试制过程中出现的问题点进行整改等工作;

  (1)2年以上相关行业机械设计开发工作经验，了解类人机器人结构或工业机器人结构的人员优先;

  (2)能够熟练使用Solidworks或NX等三维设计软件和AutoCAD等二维绘图软件，熟练使用Word、excel等常用办公软件;

  (3)了解机械常用材料性能、应用知识、加工工艺及业务流程、相关行业技术发展动态;熟悉塑胶模具、五金模具结构及其制造工艺，具有一定的成本控制知识;

  (4)敬业、认真、严谨、具有团队精神，可承受较大工作所承受的压力;具有较强的创新、分析、处理问题、沟通协调与学习能力。

  (3)熟悉电子科技类产品开发流程，三年以上电子科技类产品独立结构研发、设计及量产技术上的支持经验;

  4.专业要求：自动化、机械工程、力学、计算机、数学等有关专业，面试成绩良好及以上者专业不限。

  (1)负责机械臂的建模、仿真与路径/轨迹规划、运动补偿、运动学正逆解，并以代码方式实现与调试;

  (2)熟悉常用的开源运动控制算法，能够基于机器人的本体设计，提出算法修改意见;

  (3)熟悉ROS、ROS2的代码架构与算法，并有过实际工程经验;熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器;

  (4)对传统的工业机械臂有深入的了解，并有过实际的项目开发与部署的经验;

  (6)如有在传统机器人四大家族、伺服驱动厂家、运动控制板卡厂家从事过运动控制研发工作的人员优先考虑。

  4.专业要求：计算机、通信、自动化等有关专业，面试成绩良好及以上者专业不限。

  (2)至少2年Linux底层工作经验，熟悉Linux4.x以上版本的内核架构与驱动架构，精通Linux内核的配置，编写/优化过Ethernet、SPI、I2C、CAN驱动并有过实际项目经验;

  (3)熟练使用buildroot/yocto，熟悉buildroot/中增删元素的过程，并有过至少一个该需求相关的工程建设项目独立动手完成;

  (5)精通常用的电路板调试手段，并实际动手在嵌入式Linux开发板上调试过程序;

  (6)熟悉X86、ARM架构，熟悉市面上常见的SoC及其差异，至少有过2种SoC的实际项目经验;

  4.专业要求：计算机、电子、自动化等有关专业，面试成绩良好及以上者专业不限。

  (3)拥有非常良好的职业修养，善于思考，主动推进，有良好的沟通能力和团队协作精神。

  4.专业要求：计算机、电子、自动化等有关专业，面试成绩良好及以上者专业不限。

  (1)负责公司后端服务系统的开发和维护，包括接口设计、业务逻辑实现和性能优化;

  (3)熟悉MySQL或其他关系型数据库的使用，具备一定的数据库优化能力;

  1.资格审核检查。按照报名条件，对应聘人员进行筛选和资料审查，确定入选人员名单。

  2.招聘方式。根据资格审查和初步甄选的情况，及时以邮件、短信或电话方式通知全部合格应聘人员。

  3.确定拟录用人员。面试结束后，以电话方式和邮件方式通知拟录用人员，未定为拟录用人员不再另行通知。

  4.正式聘用。拟聘用人员须按招聘公开渠道公示，在公示期满无异议后。以电话和邮件方式通知办理正式聘用手续。