1. 速度形式（Speed Mode）：在这种形式下，伺服电机的操控是经过改动电源的频率来完成。经过调整频率，能操控电机的转速。这种形式一般用于准确的速度操控使用中，如轿车、机器人等。在速度形式下，伺服电机的输出转矩是稳定的。

  2. 方位形式（Position Mode）：在这种形式下，伺服电机的操控是经过改动电源的电压来完成。经过调整电压，能操控电机的转角或位移。这种形式一般用于定位或盯梢使用中，如机床、印刷机等。在方位形式下，伺服电机的输出速度是稳定的。