和伺服驱动器控制机械手的动作。伺服机械手比变频机械手控制精度高，价格昂贵。

  变频机械手是一种能模拟人体上肢某些功能的自动生产设备，可根据预定的要求自动控制运输产品或操作工具。注塑机专用机械手现有的大部分机械手采用电机作为动力，具有结构相对比较简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点，但是，电气机械手负载比较小，并且要有配套的减速设备，对抗冲击和高负载方面没有优势。而液压机械手采取了液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，更适合大功率负载搬运的场合。

  伺服机械手值伺服机械手是注塑机生产自动化的专用设备，它能够大大减少繁重的体力劳动，改善工作条件和生产安全，对提高注塑机的生产效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产所带来的成本，提升公司竞争力具备极其重大作用。全伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前，多自由度机械手大范围的应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业，非常大程度上减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。为了改善工作条件，防止在高温、高压、低温、低压、粉尘、噪音、气味、放射性或其他有毒污染和狭窄的作业空间内发生人身事故，雇主直接操纵是危险的或不可能的，而使用机械手可以替代部分或全部完成的人类安全操作，改善工作条件。

  在一些简单、重复，尤其是笨拙的操作中，使用机械手代替人做工作，可以有效的预防操作疲劳或疏忽以及人身事故的形成。伺服机械手液压机械手采取了液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，更适合大功率负载搬运的场合。

  利用机械手提高生产的全部过程中的活动程度，有利于数据的传输、工件的装卸、刀具更换和机器安装的活跃程度，来提升劳动生产率，降低生产成本。

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